James,<div>I like our air & oil compensating methods. I would think a seal capable of sealing to the depth we want would be expensive & require preparatory work on the propellor shaft to get it to the required smoothness. Also there would be more of a power loss compared with air compensation.</div><div>The thruster I built used a 6374 out-runner hobby motor that a manufacturer kindly modified with a longer  propellor shaft made of 316, a finer motor winding to give it more torque, a hall sensor board was added & I had them put the wires out the back of the motor, rather than the top. I then built the housing & used a ceramic mechanical seal.  I was oil compensating it but using 5psi of air pressure to keep the oil in the housing. ( Centrifugal force was throwing the oil out & up the compensator / wiring hose). </div><div>The out-runner motor has more torque & less speed than an in-runner motor, but the outside spins around & so there has to be a gap between the motor & housing. This means it cant be cooled directly through the motor housing & hence the use of oil. </div><div>I like brushless motors rather than brushed. More efficient & better for oil compensating, as the oil tends to deteriorate the brushes & can lift them. Also, if anything goes wrong with a brushless motor it is most likely going to be the motor controller, which will be more accessible. </div><div>I like the motor housings with the bolts running the length of the motor, clamping everything together, but I didnt have the skill or ability to make mine like that. So have had my eye open for a large inn runner brushless boat motor that I can easily air compensate. </div><div>The other awkward part was adapting the stainless shaft to the propeller. So anyway, I prefer a ready made solution.</div><div>I am also going for at least 100lb thrust with the theory that you dont have to use the power, but its there if you get into trouble in current.</div><div>Alan </div><div><div class="yahoo-compose-assist-image-card ymail-android-inline-img-container ymail-card" contenteditable="false"><img id="ymail_attachmentIddfabb6c3-a80a-4a3a-b7c1-d1668f35c02d" class="inline-image-global inlined-image-cid-dfabb6c3-a80a-4a3a-b7c1-d1668f35c02d" src="cid:ImGlVKuqK2Lnf44X5TlN" style="width:100%;max-width:800px;"><br></div><br><br><br><br><div id="ymail_android_signature"><a id="ymail_android_signature_link" href="https://mail.onelink.me/107872968?pid=nativeplacement&c=Global_Acquisition_YMktg_315_Internal_EmailSignature&af_sub1=Acquisition&af_sub2=Global_YMktg&af_sub3=&af_sub4=100000604&af_sub5=EmailSignature__Static_">Sent from Yahoo Mail on Android</a></div> <br> <blockquote style="margin: 0 0 20px 0;"> <div style="font-family:Roboto, sans-serif; color:#6D00F6;"> <div>On Fri, 24 Nov 2023 at 12:57 am, James Frankland via Personal_Submersibles</div><div><personal_submersibles@psubs.org> wrote:</div> </div> <div style="padding: 10px 0 0 20px; margin: 10px 0 0 0; border-left: 1px solid #6D00F6;"> <div id="yiv0901425923"><div dir="ltr">Im just thinking out loud here all, so this could be a stupid idea.<div><br></div><div>Has anyone made or modified a normal trolling motor to be inside a pressure can?</div><div><br></div><div>I was just thinking about the possibility of doing so?  Put a normal Minn Kota or similar inside a can with some sort of heat transfer layer in between the motor casing and the inside of the can.  Then pass the shaft through a high pressure shaft seal?  Something like this.</div><div><br></div><div><a rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank" href="https://ahpseals.com/product/vs-rs19a-2/">https://ahpseals.com/product/vs-rs19a-2/</a><br></div><div><br></div><div>Would eliminate a lot of the pressure compensating issues, but then i suppose have its own complexities.</div><div><br></div><div>Any thoughts?<br>Regards<br>James</div><div><br></div></div>
</div>_______________________________________________<br>Personal_Submersibles mailing list<br><a ymailto="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</a><br><a href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a><br> </div> </blockquote></div>