<DIV style="font-family:Arial, sans-serif; font-size:10pt;"><FONT size="2">Alan,       How are those blue robotics motors?  Do they make gear motors?</FONT><DIV><FONT size="2"><BR></FONT></DIV><DIV><FONT size="2">Brian</FONT></DIV><DIV><FONT size="2"><BR></FONT></DIV><DIV><FONT size="2"><BR></FONT><BR><SPAN style="font-size: 10pt;">--- personal_submersibles@psubs.org wrote:</SPAN><BR><BR><SPAN style="font-size: 10pt;">From: Alan via Personal_Submersibles <personal_submersibles@psubs.org></SPAN><BR><SPAN style="font-size: 10pt;">To: Personal Submersibles General Discussion <personal_submersibles@psubs.org></SPAN><BR><SPAN style="font-size: 10pt;">Subject: Re: [PSUBS-MAILIST] submersible motor</SPAN><BR><SPAN style="font-size: 10pt;">Date: Mon, 25 May 2020 17:42:04 +1200</SPAN><BR><BR><DIV style="font-size: 10pt;"><SPAN></SPAN></DIV><DIV style="font-size: 10pt;"><DIV></DIV><DIV>Hi Brian,</DIV><DIV>I am ahead of you on this idea.</DIV><DIV>I bought these two car window motors that have been adapted for robotics,</DIV><DIV>thinking I could use them on a manipulator arm joint. </DIV><DIV>I went off the idea as they would need a waterproof casing & seal on the output</DIV><DIV>shaft as well as oil hoses running to them from a compensator ( if you wanted to</DIV><DIV>do it well). Also they are a bit weak for using in the first couple of joints.</DIV><DIV>I am now liking the idea of a water hydraulic cylinder on the first 2 joints & using</DIV><DIV>the blue robotics waterproof motor for the last joint, wrist & jaws.</DIV><DIV>Ian Juby who is new to Psubs is an expert in robotics. Listen to him if he chimes in.</DIV><DIV>Also the motors would need a motor controller that limited the amp draw or you </DIV><DIV>could burn them out if they stalled.</DIV><DIV>Alan</DIV><DIV><BR></DIV><DIV><IMG src="cid:20200524225709.5FB71A82@m0117459.ppops.net" alt="image1.JPG"><BR></DIV><DIV><BR></DIV><DIV><BR></DIV><DIV><BR>On 25/05/2020, at 3:37 PM, Brian Cox via Personal_Submersibles <<A href="mailto:personal_submersibles@psubs.org">personal_submersibles@psubs.org</A>> wrote:<BR><BR></DIV><BLOCKQUOTE><DIV><DIV style="font-family:Arial, sans-serif; font-size:10pt;"><FONT size="2">Hi All,</FONT><DIV><FONT size="2">                Thinking about oil filling this gear motor for a arm I have in mind </FONT></DIV><DIV><FONT size="2"><BR></FONT></DIV><DIV><FONT size="2"><A href="https://www.alibaba.com/product-detail/90mm-Waterproof-PMDC-12v24v-worm-gear_60771058320.html?spm=a2700.7724857.normalList.40.74ab140ekRVq5Q">https://www.alibaba.com/product-detail/90mm-Waterproof-PMDC-12v24v-worm-gear_60771058320.html?spm=a2700.7724857.normalList.40.74ab140ekRVq5Q</A><BR></FONT></DIV><DIV><BR></DIV><DIV><BR></DIV><DIV>Brian</DIV><DIV><BR></DIV><DIV><BR></DIV></DIV>
</DIV></BLOCKQUOTE><BLOCKQUOTE><DIV><SPAN>_______________________________________________</SPAN><BR><SPAN>Personal_Submersibles mailing list</SPAN><BR><SPAN><A href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</A></SPAN><BR><SPAN><A href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A></SPAN><BR></DIV></BLOCKQUOTE></DIV><SPAN style="font-size: 10pt;">_______________________________________________
Personal_Submersibles mailing list
</SPAN><A href="/eonapps/ft/wm/page/compose?send_to=Personal_Submersibles%40psubs.org" style="font-size: 10pt;">Personal_Submersibles@psubs.org</A>
<A href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" style="font-size: 10pt;">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</A>
</DIV></DIV>