<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=us-ascii">
</head>
<body>
<div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255, 255, 255); text-align: left;" dir="auto">
<span style="font-size: 1em;">. 
<div dir="auto" style="background-color: rgb(255, 255, 255)">Another experiment: bought a cheap vintage car fluxgate compass. When I hold the sensor under the front MBT (previously I experimented with how high I had to hold it off the hull until I had this
 brain fart), against the inside "roof" of the fiberglass shell, it works perfectly, as in no distortion at all. I now know where to mount a future more accurate fluxgate sensor as it appears to be far enough away from the hull and the main brackets that mount
 the MBT to work as intended. I love easy solutions. I now see a way forward for a reliable means for nsvigation.</div>
<div dir="auto" style="background-color: rgb(255, 255, 255)"><br>
</div>
<div dir="auto" style="background-color: rgb(255, 255, 255)">Now as I am looking at used marine fluxgate compasses, it seems some of them are designed to feed an auto pilot. As I already have the parts to put an actuator on the rear thruster, all this has me
 thinking: an auto pilot for Harold. Set the compass and let the actuator compensate for the heading.  Since Marine components are reasonably robust no need for DIY solutions...  and for quick turns I still have the side thrusters.</div>
<div dir="auto" style="background-color: rgb(255, 255, 255)"><br>
</div>
<div dir="auto" style="background-color: rgb(255, 255, 255)">Am I losing my mind during lockdown or worth a go?</div>
<div dir="auto" style="background-color: rgb(255, 255, 255)"><br>
</div>
<div dir="auto" style="background-color: rgb(255, 255, 255)">Brian and the fabled K boat Harold</div>
</span><br>
</div>
<div id="ms-outlook-mobile-signature">
<div><br>
</div>
Get <a href="https://aka.ms/ghei36">Outlook for Android</a></div>
</body>
</html>