I would stick with an intuitive control scheme, and find a joystick with three axes. Forward / back Y axis corresponds to ahead / astern propulsion (surge), left / right X axis corresponds to straight lateral motion (sway), and rotating the stick clockwise or counterclockwise around the Z axis corresponds to turning (yaw) motion. Three axis sticks are pretty common industrial controls, although I don't know about meeting your budget.  For depth control (heave), you could use a stick with an additional thumb wheel or accessory axis, or make use of a simple switch, but ramp the output in proportion to how long you hold the digital state changed. You could also have a button which toggles e.g. your stick's Y axis between surge and heave control modes. Wanting single stick control limits your options a bit, unless you're also using a PLC / PAC, in which case you could use joystick buttons just to jog your depth setpoint, and rely on other code to actually implement an associated control algorithm.<br><br>Sean<br><br><br><br>Sent from ProtonMail mobile<br><br><br><br>-------- Original Message --------<br>On Feb 26, 2018, 14:48, Alan via Personal_Submersibles < personal_submersibles@psubs.org> wrote:<blockquote class="protonmail_quote"><br><html><head></head><body>Should mention that the buttons or whatever for the vertical

<br>thrusters will have to be analogue to give me speed control,

<br>& not on & off. 

<br>Cheers Alan

<br>

<br>Sent from my iPad

<br>

<br>> On 27/02/2018, at 10:36 AM, Alan via Personal_Submersibles <personal_submersibles@psubs.org> wrote:

<br>> 

<br>> Am looking for a semi industrial or industrial joystick for controlling

<br>> 4 thrusters; two vertical, two horizontal. 

<br>> I want to operate it with one hand. The X axis will be the horizontal thrusters

<br>> throttle forward & reverse, the Y axis is the horizontal thrusters proportional

<br>> speed for turning ( pretty standard ). The vertical thruster control is what I

<br>> am having trouble with; I want it to be as intuitive as possible & have seen

<br>> buttons on joystick shafts that could be used for up & down. In the attached

<br>> picture the buttons are on the top of the shaft in the left hand example.

<br>> I am also wanting the unit pretty small, so small intuitive, one handed operation.

<br>> It doesn't matter if there is a few extra buttons as I could use these for lights

<br>> or display control etc.

<br>> If anyone knows of anything, or has a better solution, I would be interested

<br>> thanks. Oh yeah, & not really expensive!

<br>> Alan

<br>> <image1.jpg>

<br>> 

<br>> 

<br>> 

<br>> Sent from my iPad

<br>> _______________________________________________

<br>> Personal_Submersibles mailing list

<br>> Personal_Submersibles@psubs.org

<br>> http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles

<br>

<br>

<br>_______________________________________________

<br>Personal_Submersibles mailing list

<br>Personal_Submersibles@psubs.org

<br>http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles

<br></image1.jpg></personal_submersibles@psubs.org></body></html></div>