<html><head></head><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif;font-size:13px"><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1492387740536_5331">Hi All,</div><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1492387740536_5331">Just got back from test dives in Gamma, in an ice free lake.  I made a video of the launch.  What used to be a easy  one man launching submarine is now ultra super easy.  I don't even have to get out of the truck anymore.  I took the video of the first try and had the retrieval rope screwed up, but obviously that is not an issue now that I know what to do.  </div><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1492387740536_5331">My travel thrusters are poorly positioned, they need to be strait instead of raked.  I can't use all four motors and stay on coarse, but it is much faster.</div><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1492387740536_5331">The speed controllers don't even warm up, probably because they are tight against the ice cold hull.</div><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1492387740536_5331">So a  simple motor mount change and Gamma is back in business and ready for the pressure test.</div><div id="yui_3_16_0_ym19_1_1492387740536_5331">Hank</div></div></body></html>