<p dir="ltr">G'day Matt,<br>
If it's an ROV you're after, there is a good project which originated on kickstarter called "OpenROV" - Google it. It's open source so the plans are available free, but you can also buy kits and assemblies depending on your budget and inclination to build. I'm part way through building my all-parts-included kit and although some of it wouldn't pass muster in a sub context, it's pretty well thought out and seems to work.</p>

<p dir="ltr">There are also ROV books out there - I have Underwater Robotics: Science, Design and Fabrication by Steven Moore which I haven't read properly but seems a reasonable resource.</p>
<p dir="ltr">Cheers from Australia,<br>
Steve</p>
<div class="gmail_quote">On 24/10/2013 7:39 AM,  <<a href="mailto:JimToddPsub@aol.com">JimToddPsub@aol.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<u></u>



<div style="font-size:10pt;font-family:Arial"><font color="#000000" face="Arial">
<div><font size="3">Good afternoon, Matt,</font></div>
<div><font size="3"></font> </div>
<div><font size="3">Welcome aboard.  You really have a pretty good background 
particularly with the physics.  <em>Manned Submersibles </em>by R. Frank 
Busby is considered the bible on the subject.  The purple hardcover version 
is what you want and not one of the paperback reprints that lack the pictures 
and charts.  Here's a link:</font></div>
<div><a href="http://www.amazon.com/Manned-submersibles-R-Frank-Busby/dp/B0006CRZRI/ref=sr_1_1?s=books&ie=UTF8&qid=1382557994&sr=1-1&keywords=manned+submersibles" target="_blank">http://www.amazon.com/Manned-submersibles-R-Frank-Busby/dp/B0006CRZRI/ref=sr_1_1?s=books&ie=UTF8&qid=1382557994&sr=1-1&keywords=manned+submersibles</a></div>

<div> </div>
<div><font size="3">Explore the Psubs.org web site.  You'll find enough 
information and design tools to keep you busy and entertained for days.  I 
would also highly encourage you to go to the Membership tab (far right on 
the home page) and join up.  You then will have access to the 
Member Forum, the member directory, and can post a profile on your membership 
page.</font></div>
<div><font size="3"></font> </div>
<div><font size="3">James Franklin's <a href="http://www.guernseysubmarine.com/" target="_blank">http://www.guernseysubmarine.com/</a> 
is one of the best I've seen on an individual project from beginning to 
launch.  The launch was just about a week ago.</font></div>
<div><font size="3"></font> </div>
<div><font size="3">Best wishes,</font></div>
<div><font size="3">Jim</font></div>
<div><font size="3"></font> </div>
<div> </div>
<div>
<div>In a message dated 10/23/2013 11:49:25 A.M. Central Daylight Time, 
<a href="mailto:matthewbecker1@yahoo.com" target="_blank">matthewbecker1@yahoo.com</a> writes:</div>
<blockquote style="PADDING-LEFT:5px;MARGIN-LEFT:5px;BORDER-LEFT:blue 2px solid"><font style="BACKGROUND-COLOR:transparent" color="#000000" face="Arial">
  <div style="font-size:12pt;font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif">
  <div>So building a submarine has always been one of my dreams.  I am a 
  Physical Therapist and not an engineer so there is a lot that I need to learn 
  and I am perfectly willing to put in my time.  My goal is to start with a 
  ROV and go from there.  Can anyone give me an idea of a place to 
  start?  I have background in physics, chem, some engine work, and 
  welding.  I am starting to learn electronics and thinking of using 
  arduino or rasperry Pi as the circuit board to start.  I am looking for 
  some guidance on where to start.  What should I focus most of my 
  efforts on?  Are there any books that you can recommend to get me going 
  in the right direction.  I have come to find that there are some 
  resources but not a lot. So any assistance would be appreciated. </div>
  <div>Thank you. </div>
  <div>Matt</div></div><br><br>_______________________________________________<br>Personal_Submersibles 
  mailing 
  list<br><a href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org" target="_blank">Personal_Submersibles@psubs.org</a><br><a href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a><br>
</font></blockquote></div></font></div><br>_______________________________________________<br>
Personal_Submersibles mailing list<br>
<a href="mailto:Personal_Submersibles@psubs.org">Personal_Submersibles@psubs.org</a><br>
<a href="http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles" target="_blank">http://www.psubs.org/mailman/listinfo.cgi/personal_submersibles</a><br>
<br></blockquote></div>